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XMT-6000 系列智能数显测量控制仪

•  概述

•  主要技术指标 

•  面板说明及操作说明

•  参数功能及设置

五、典型应用说明

六、仪表参数提示符字母与英文字母对照表

七、仪表接线定义 

八、常见故障处理

XMT—6000 系列仪表使用说明书

•  概 述

（一） 主要特点 :

•  采用的微电脑芯片及技术，减小了体积，并提高了可靠性及抗干扰性能。 适用于各种温度，压力，流量，液位 , 湿度等的测量控制。

•  按国际标准制造，具备 85—265VAC 宽范围输入的自由电源供选配，备有多种安装尺寸。

•  输入采用数字校正系统及自校准技术，测量精确稳定，消除了温漂及时漂引起的测量误差。

•  具备 WATCHDOG 及数字滤波功能，在强干扰环境下也能保持精确的测量及稳定的工作。

•  采用的专家 PID 控制算法 , 具备高标准的自整定功能，并可以设置出多种报警方式。

•  仪表接热电阻输入时，采用三线制接线，消除了引线带来的误差；接热电偶输入时仪表内部具冷端补偿功能；接电压 / 电流输入时，对应显示的物理量程可任意定义。

•  仪表有多种输入功能，一台仪表可以接不同的输入信号（热电偶 / 热电阻 / 线性电压 / 线性电流 / 线性电阻），大大减少了备表的数量。

•  具有自动 / 手动无扰动切换功能。

注意事项

仪表在使用前应对其输入 / 输出参数进行设置，设置好的仪表才能投入使用。供货方可以为用户设置仪表的参数，请用户在订货时注明输入 / 输出规格及要求。

说明书阅读指导 XMT — 6000 系列仪表技术，功能齐全。对于只作简单应用的用户，可以不必通读整本说明书，而只需阅读三章（掌握仪表的操作方法及如何启动自整定） , 四章的一节（从参数速查表中选出用到的参数）和五章（仪表的接线图）。

智能数显测量控制仪选型表 。

( 二 ) 型号定义： 自整定专家 PID 调节 ; 手动 / 自动无扰动切换 , 外部给定功能

XMT-6000 系列仪表的输入信号可以任意切换，切换输入信号后，只需按下表设定参数 SN 即可 。

如果输入线性电压（或电阻）信号范围与上表的内容不符，则可以选上表中量程较大的项。

例如 ：用户使用远传压力表室，输出电阻为 30—350 Ω，对应显示的压力为 0—1.000MP a 。则选 SN=27 ，然后正确计算并设置参数 diL 和 diH 即可。

XMT—6000 系列的仪表接电流输入时，输入类型要选电压输入（要在括号中注明电流范围），并使用电压输入端子，同时在端子上并联取样电阻。

例如 ：输入 0—10mA 电流，则选 SN=34 ，在 0-5V 输入端子处并联 500 Ω（ 1/4W,0.1 ℅）取样电阻 ;

输入 4—20mA 电流，则选 SN=33 ，在 1-5V 输入端子处并联 250 Ω（ 1/4W,0.1 ℅）取样电阻。

[ 注 ] ：如用户订货时注明输入电流及范围，则厂家可以将取样电阻安装在仪表内部。

[PID] 控制输出方式：

当仪表控制三相 SCR 触发工作时，控制输出（ OUT ）触发两相 SCR ；一报警（ AL1 ）与控制输出（ OUT ）同步动作，触发三相 SCR ，触发方式为过零触发。此时，一报警（ AL1 ）不再作为报警输出使用了。仪表的所有控制输出与输入信号隔离。

当仪表选择外部给定功能时，外部给定值以 1—5V 的形式输入。当外部给定信号小于 1V 时，则仪表自动取消外部给定功能，改为内部给定值。利用外部给定功能，可以实现串级 PID 调节功能。

当直接控制阀门时，控制输出（ OUT ）位置的继电器控制为正转，一报警位置（ AL1 ）位置继电器控制反转。 AL1 不在作报警输出使用，阀门位置反馈信号以 0-5V 的形式输入。

报警输出方式：

XMT—6000 系列仪表的一报警（ AL1 ），二报警（ AL2 ）允许组合报警方式。例如，设置 AL1 报警为 H.L ，则 AL1 为上下限报警方式。及无论仪表超出上限还是下限， AL1 报警都动作。

辅助输出方式：

辅助输出时为 RS485 通讯输出或变送输出时，输出与输入信号之间有光电隔离。 RS232 通讯输出与输入信号之间不隔离。

二、技术规格

测量精度： 0.2 级（± 0.2 ％ FS ）

输入规格：

热电偶： K 、 S 、 WRe 、 E 、 J 、 T 、 B 、 N 热电阻： Pt100 、 Cu50 。

电压： 0 — 20mV……0 — 1V →输入阻抗≥ 5M Ω ， 0-5V →输入阻抗≥ 100K Ω。

电流： 0—10mA ， 4—20mA ， 0-20mA 等，输入电阻≤ 250 Ω。

测量范围： -1999 ～ +9999

注意事项：

1 、仪表对 B 分度号的热电偶在 0- -600 ℃ 范围内可进行测量，但测量精度无法达到0.2 级，在 600- -1800 ℃ 范围内可保证0.2 级测量精度。

2 、因钨铼热电偶本身精度及一致性较低，仪表对 WRe3—WRe25 的测量精度只为 0.5 级。

控制方式： 专 家 PID 算法，包含模糊控制及自整定参数 PID 控制。

控制输出： 1 、 SSR 驱动电压： DC12V/30mA 2 、单相 / 三相 SCR 过零触发：可触发 5— 500A 的双相可控硅（或单硅反并联模块） 3 、线性电流： 0—22mA 之间任意设置（输出电压≥ 11V ） 4 、继电器触点 1A 。

报警输出： 可选择上限、下限、正偏差、负偏差或组合，继电器触点容量 1A 。

温度补偿： 0-- 50 ℃ 数字式温度补偿

电源： 开关电源： AC 85-260V （ 50Hz/60Hz ） 功耗：≤ 4 Ｗ

使用环境： 环境温度： 0 ～ 50 ℃ 环境湿度：≤ 85%RH 避免强腐蚀气体 .

三、面板说明及操作说明

•  面板说明：

XMT—6000 系列仪表单回路仪表面板说明 ( 请参照实物 )

1 ： OUT— 输出指示灯 2 ： RUN--- 手动指示灯 3 ： AL1—AL1 报警灯

4 ： AL2—AL2 报警灯 5 ： SET— 设定键 6 ： ? —移位键 7 ： ▲— 增加键

8 ： ▼— 减少键 9 ： PV— 测量值显示窗口 10 ： SV— 设定值显示窗口

•  操作说明

1 ：上电过程

仪表上电自检。随后，进入自动测量控制状态，上排 PV 窗显示测量值，下排 SV 窗显示设定值。如果 SV 窗显示 orAL, 则表示输入超过量程（或传感器开路）。如果输入规格参数 Sn 设置有误，也会有此显示。当仪表存在上限报警、下限报警、正偏差报警、负偏差报警时， SV 窗交替显示设定值的数值和“ HiAL ”“ LoAL” 、“ dHAL ”、“ dLAL ”等报警提示符号。

•  AL1 和 AL2 报警指示灯：与 AL1 和 AL2 报警位置同步动作，具体代表什么报警可由参数设置。

•  OUT 输出指示灯：控制输出为时间比例方式时（ SSR 或 SCR ）， OUT 灯与控制输出同步动作。控制输出为电流时， OUT 灯通过亮暗反映输出电流的大小。当输出电流为 0 时， OUT 灯熄灭。

•  控制输出值的显示：按 SET 键一下即放开，可在 SV 窗切换显示给定值和输出值。当 SV 窗显示输出值时，在自动控制状态下一位显示“ A ”字母；在手动控制状态下一位显示字母“ M ”。

•  自动 / 手动切换：按 ? 键一下即放开，可以使仪表在自动和手动控制两种状态下无扰切换。在自动控制状态下， RUN 指示灯灭：在手动状态下， RUN 指示灯亮。

2 ：给定值 / 手动输出值设置： 在 SV 窗显示给定值时，按▲键 ( 或▼键 ) 可以增加（或减少）给定值，按 ? 键可移动修改数据的位置。在 SV 窗显示输出值时，按▲键 ( 或▼键 ) 可以增加（或减少）输出值。按▲键或▼键不放，可以快速增加或减少数值，并且速度会不断加快。

3 ：启动自整定功能： 初次使用时应利用仪表的自整定功能来确定控制参数（ M50 、 P 和 t 参数），才能实现理想的控制，当发现 PID 效果不佳时也可再次启动自整定功能。

按 ? 键并保持约 2 秒钟，等 SV 窗显示“ AT ”字样再放开，仪表就进入自整定参数状态。在自整定时，仪表执行位式调节，经 2 — 3 次振荡后，仪表自动整定出 PID 控制参数（ M50 ， P ，和 T 参数）。自整定结束后自动回到 PID 自动控制状态。

在自整定过程中，如果要提前放弃自整定，可再按 ? 键并保持约 2 秒钟，等仪表 SV 窗停止显示“ AT ”字样再放开，就可以放弃自整定。

[ 注意 1] 自整定如果成功执行一次，则仪表将无法再由按 ? 键来启动自整定，以避免人为的误操作。已启动过一次自整定的仪表如果还要启动自整定时，可将参数 CtrL 设置为“ 2 ” 来启动自整定（见后文）。

[ 注意 2] 视系统不同，自整定需要的时间可从数秒到数小时不等。

[ 注意 3] 自整定的精确度与以下几个因素有关，用户在启动自整定功能前应以了解。

：系统在不同给定值下整定出的控制参数值不相同，所以要在系统常用的给定值上执行自整定。如果给定值经常变化，则可以在中间值上执行自整定。

：参数 CtL （控制周期）和 dF （回差），对自整定精确度也有影响。一般来说，这两个参数的数值越小，自整定的精确度越高。但 dF 的数值应比输入信号的波动幅度大， CtL 的功能见后文。

[ 注意 4] 手动自整定：在一些输出不允许大幅度变化的场合，可以先用手动方式进行调节，等手动调节基本稳定后，再在手动状态下启动自整定，这样仪表的输出将限制在当前手动值的上下 10 ℅范围内。

4 ：参数功能及设置

XMT — 6000 系列仪表有丰富的功能，相应的功能参数也很多，这些功能参数由软件 Loc 控制查阅和修改权限。将 Loc 设置为密码值 808 时，就可以查阅和修改功能参数。将 Loc 设置为 0 时，只可以查阅和修改部分功能参数（被定义为现场参数的参数，定义方法见后文）。

以下以 Loc 参数为例，说明如何修改参数的值。

在 PV 窗显示测量值的状态下，按压 SET 键并保持 2 秒， PV 窗显示参数 Loc 的提示符， SV 窗显示参数 Loc 的数值 0 。数值 0 的底位有一个小数点闪烁（如同光标般指示当前允许修改位）。

在 PV 窗显示 Loc 提示符的状态下，按压 ▲ 键（或 ▼ 键），可以将参数 Loc 的数值（有闪烁小数点的位）增加（或减少）。按压 ▲ 键（或 ▼ 键）不放，可以快速增加（或减少）数值，并且速度不断加快（ 3 级速度）。

在 PV 显示参数 Loc 提示符的状态下，当 Loc 的数值为 808 时，再次按压 SET 键， PV 窗会显示一功能参数 HIAL 的提示符， SV 窗显示参数的数值。按压 ▲ 键（或 ▼ 键），可以将参数的数值（有闪烁小数点的位）增加（或减少）。

在 PV 窗显示参数 HiAL 提示符的状态下，继续按压 SET 键， PV 窗会依次显示各功能参数的提示符（参见四章中的参数速查表）， SV 窗显示参数的数值。

……

（现场参数的定义方法）

在设置参数的过程中，后 8 个参数的显示方式与前面的不同。 PV 窗显示提示符 EP1—EP8 ， SV 窗显示各功能参数的提示符（如 HiAL ， LoAL ， dHAL 等）。按压 ▲ 键（或 ▼ 键）， SV 窗的参数提示符依次变化。

在参数设置的过程中，如果 10 秒内无操作，仪表将自动返回 PV 窗显示测量值的状态。

四 : 参数功能及设置

（一）参数速查表（表格中参数排列的顺序与仪表参数出现的顺序相同）

( 二 ) 参数功能说明

•  软件锁参数 Loc

当 Loc 设置为 808 以外的数值时，仪表只允许显示设置 0—8 个现场参数（由 EP1—EP8 定义）及 Loc 参数本身。当 Loc=808 时，用户才能设置参数， Loc 参数提供多种不同的参数操作权限。当用户技术人员配置完仪表的输入 . 输出等重要的参数后，可设置 Loc 以外的数。以免现场操作工无意修改了某些重要参数。具体说明如下：

Loc=0 ，允许修改现场参数 . 给定值。

Loc=1 ，可显示查看现场参数，不允许修改（ Loc 参数除外）

Loc=808 ，可设置参数及给定值。

2 、与仪表输入有关的参数（ Sn ， diP ， diL ， diH ， dL ， Sc ）

输入规格参数 Sn

XMT—6000 系列仪表出厂时已经按用户的要求设置好了输入规格参数 Sn ，如果用户需要改变输入信号类型，参见输入类型表。

当仪表接电流输入时，需先将电流信号变换成电压信号（通过在仪表端子上并联电阻），然后再输入仪表。输入规格参数 Sn 应根据电压信号的幅度选择。

小数点位置参数 diP

线性（电压 / 电流）输入： diP 定义小数点位数，以配合用户习惯的显示数值。改变 diP 的设置只影响显示，对测量精度不产生影响。

热电偶或热电阻输入： diP 选择温度显示的分辨率，该设置只对显示有效，内部温度测量分辨率固定为 0.1 ℃ 。

diP=0 ，温度显示分辨率为 1 ℃

diP=1 或 2 或 3 时，温度显示分辨率为 0.1 ℃ 。

当温度显示分辨率设置为 0.1 ℃ 而显示温度范围超出 1000 ℃ 时，仪表在 1000 ℃ 以下按 0.1 ℃ 分辨率显示，在 1000 ℃ 以上自动转为 0.1 ℃ 分辨率。

线性（电压 / 电流 / 电阻）输入量程定义参数 diP 和 diL

线性输入包括 0—20mV 、 0—60mV 、 0—1V 、 0—5V 、 0—80 Ω、 0—400 Ω等信号，信号的数值显示范围大为 -1999--+9999 （小数点可由 diP 定义）。参数 diH 及 diL 用于定义线性输入显示范围。

[ 例如 ] 在某现场，用压力变送器将压力（也可是温度，流量，湿度等其它物理量）变换为标准的 1—5V 信号输入。对于 1V 信号输入，仪表的显示为 0MPa ，对于 5V 信号输入，仪表的显示为 1MPa 。希望仪表的显示分辨率为 0.001MPa 。则仪表参数设置如下：

Sn=33 （选择 1—5V 线性电压输入）

diP=3 （小数点位置，采用 0.000 格式）

diL=0.000 （确定输入下限 1V 时压力显示值）

diP=1.000 （确定输入上限 5V 时压力显示值）

输入滤波参数 dL

XMT—6000 系列仪表内部有数字滤波系统，当仪表因输入干扰而导致显示数字出现跳动时，可以采用数字滤波将其平滑。 dL=0—20 ， dL 值越大，测量值越稳定，但响应也越慢。当仪表测量在现场受到干扰时，可逐步增大 dL 值，直到测量值瞬间跳动小于 2—5 个字。在对仪表进行检定时，应将 dL 设置为 0 以提高响应速度。

输入修正参数 Sc

仪表的 Sc 参数用于对输入进行平移修正，以补偿传感器或 输入信号本身的误差。对于热电偶信号而言，当仪表冷端补偿存在误差时，可以利用 Sc 参数进行修正。

[ 例如 ] 假定输入信号保持不变， SC 设置为 0.0 ℃ 时，仪表测定温度为 500.0 ℃ ，则当仪表 Sc 设置为 10.0 时，则仪表显示测量温度为 510.0 ℃ 。

仪表出厂时都进行内部修正，所以 Sc 参数出厂时数值均为 0 。该参数仅当用户认为测量需要重新校正时才进行调整。

3 、与仪表报警输出有关的参数（ HiAL 、 LoAL 、 dHAL 、 dHAL 、 dF 、 ALP ）

报警参数 HiAL 、 LoAL 、 dHAL 、 dHAL

这 4 个参数设置仪表的报警功能，当系统满足报警条件时，将输出报警信号，使仪表报警继电器动作（常开触点闭和 / 常闭触点断开），并且可在下显示器交替显示报警原因。报警在报警因素排除后自动解除。报警条件如下：

HiAL 上限报警，测量值大于 HiAL 参数时进行报警。

LoAL 下限报警，测量值小于 LoAL 参数时进行报警。

dHAL 正偏差报警，正偏差大于 dHAL 参数值时进行报警。偏差是指测量值与给定值之间的差值。

dLAL 负偏差报警，负偏差大于 dLAL 参数值时进行报警。

用户一般不需要用到 4 个报警，不用的报警功能可将其设置到 极限值来避免其报警作用。例如设置： HiAL=9999 、 LoAL=-1999 、 dHAL=9999 、 dLAL=9999 等。

以上 4 种报警发生后，每种报警可任意设置为报警 1 （ AL1 ）位置或报警 2 （ AL2 ）位置动作（参见后文参数 ALP 的说明）。报警 1 或报警 2 通常安装继电器触点输出模块，也可以安装 SSR 电压输出模块或可控硅无触点开关输出模块。

报警功能定义参数 ALP

ALP 参数的设置范围应为 0—31 ，用于定义 HiAL 、 LoAL 、 dHAL 、 dHAL 等 4 种报警功能的输出位置，它由以下公式定义其功能 :

ALP=A × 1+B × 2+C × 4+C × 8+E × 16

A=0 时，上限报警由 AL1 位置输出； A=2 时，上限报警由 AL2 位置输出

B=0 时，下限报警由 AL1 位置输出； B=2 时，下限报警由 AL2 位置输出

C=0 时，正偏差报警由 AL1 位置输出； C=1 时，正偏差报警由 AL2 位置输出

D=0 时，负偏差报警由 AL1 位置输出； D=1 时，负偏差报警由 AL2 位置输出

E=0 时，报警时在下显示器交替显示报警符号，如 HiAL ， LoAL 能迅速了解仪表的报警原因。

E=1 时，报警时在下显示器不交替显示报警符号（但 orAL 除外），一般用于将报警作为控制的场合。

[ 例如 ] ： 要求上限报警及正偏差报警由报警 1 （ AL1 ）位置输出，下限报警及负偏差报警由报警 2 （ AL2 ）位置输出，报警时在下显示器交替显示报警符号。则有以上得出： A=0 ， B=1 ， C=0 ， D=1 ， E=0 则应设置参数为：

ALP=0 × 1+1 × 2+0 × 4+1 × 8+0 × 16=10

回差参数 dF

为避免因测量输入值波动而导致报警输出产生频繁通断的误动作，仪表设置了回差参数 dF （也叫不灵敏区、死区、滞环等）。例如 dF 参数对上限报警控制的影响如下 : 假定上限报警参数 HiAL 为 800 ℃ ，参数为 2.0 ℃ , 当测量温度值大于 802 ℃ 时 (HiAL+dF), 仪表进入上限报警状态 . 当测量温度值小于 798 ℃ (HiAL-dF) 时 , 仪表才解除报警状态 .

输入超出量程（上限或下限）报警 orAL ，因传感器规格设置错误、输入断线或短路均可引起。如果该报警发生，仪表将自动停止控制，并将输出固定在参数 oPL 定义的值上。 其中 orAL 不需要设置。

CF 功能参数

CF 参数用于选择部分系统功能：

CF=A × 1+B × 2+C × 4+D × 8

A=0 ，为反作用调节方式，指仪表输入增大时，调节输出趋向减小的控制，如加热控制。

A=1 ，为正作用调节方式，指仪表输入增大时，调节输出趋向增大的控制，如致冷控制。

B=0 ，仪表报警无上电 / 给定值免除报警功能： B=1 ，仪表有上电 / 给定值免除报警功能，见后文叙述。

C=0 ，仪表辅助功能模块按通讯接口的方式工作； C=1 ，仪表辅助功能模块按线性电流变送输出方式工作。

D=0 ，不允许外部给定； D=1 ，允许外部给定。

[ 例如 ] 要求仪表为反作用调节，有上电免除报警功能，仪表辅助输出功能为通讯接口模块，不允许外部给定，则可得： A=0 、 B=1 、 C=0 、 D=0 。 CF 参数应设置如下：

CF=0 × 1+1 × 2+0 × 4+0 × 8=2

上电时免除报警功能： 仪表刚刚上电时或给定值被修改后，常常导致仪表报警。以电炉温度控制（加热控制）为例：刚上电时，实际温度都远低于给定温度，如果用户设置了下限报警或负偏差报警，则将导致仪表上电就满足报警报件。而实际上控制系统并不出现问题。反之，在致冷控制中（正作用控制），刚上电可能导致上限的报警或正偏差报警。因此 XMT—6000 系列仪表提供上电 / 给定值修改免除报警的功能。在仪表上电或给定值修改后，即使满足报警条件，也不立即报警。等该报警条件取消后，如果再出现满足报警要求的条件，则启动报警功能。

上电免除报警功能的作用与 CF 正 / 反作用功能选择参数有关。在反作用控制（加热控制）时，对下限报警及负偏差报警有上电免除报警功能。在正作用控制（致冷控制）时，对上限报警及正偏差报警有上电免除报警功能。对给定值的修改，则对相应的偏差报警起作用。

4 、与控制输出有关的参数（ CF ， oPI ， oPL ， oPH ， CtrL ， run ）

功能参数 CF

参见上文， CF 参数用于选择正反作用调节方式，还可以选择是否允许外部给定给定功能 。

外部给定功能： 当外部给定允许时，仪表可从其接线端子中的 1—5V 端输入 1—5V 电压信号，以表示其给定值。外部给定的标度可由 diL 及 diH 参数确定。如果外部给定的电压信号小于 1V ，则自动取消外部给定，而改用内部给定值。使用外部给定功能时，仪表测量输入不应在使用 1—5V 或 0—5V 档。这与热电偶，热电阻及 MV 电压输入是不冲突的。如果希望测量输入为 1—5V/0—5V （ 4—20mA/0—10mA ）等档，可将仪表主输入设置为 0—1V ， 0.2—1V ， 0—100mV 等档，然后外接适当电阻分压或分流。

外部给定功能使得 XMT—6000 系列仪表能组成串级调节系统，完成较复杂的调节功能。或完成用外部电压进行切换不同的给定值，如果希望采用开关触点进行切换，则可选购安装 U5 模块（ 5V 电压输出选件）来获得 5V 电压。

5 、与自整定有关的 PID 控制参数（ M50 ， P ， t ）及功能参数（ CtL ， dF ）

PID 控制参数 M50 ， P ， t

这些参数为专家 PID 调节算法的控制参数， M50 ， P ， t 参数由自整定进行确定。 XMA—6000 系列仪表采用新型的专家 PID 调节方式，是采用模糊规则进行 PID 调节的一种新型算法。以下介绍控制参数的意义。

M50 保持参数

M50 定义为输出值变化为 50 ℅ (OP1=1 时则变化为 5.0mA) 时，控制对象基本稳定后测量值的差值。

[ 例如 ] 某电炉温度控制，为找出佳 50 值，假定输出保持 50 ℅时，电炉温度后稳定在 700 ℃ 左右；　而 0 ℅输出时，电炉温度后稳定在室温 25 ℃ 。

则 M50 （佳参数值）为 700-25= 675 ℃

M50 参数值主要对调节算法中的积分作用进行调整。 M50 值越小，系统积分作用约强。 M50 值越大，积分作用越弱（积分时间增加）。但如果 M50=0 ，系统取消积分作用。

P 速率参数

P 与每秒内仪表输出变化 100 ℅时测量对应变化的大小成反比，其数值定义如下：

P=100 ÷每秒测量值的升高值，单位是℃或 10 个定义单位（线性输入时）

如仪表以 100 ℅功率加热并假定没有散热时。电炉每秒升温 1 ℃ ，则：

P=100 ÷ 1=100

P 值对调节的比例和微分均有作用。 P 值越大，比例，微分作用成正比增强；而 P 值越小，比例，微分作用相应减弱。 P 参数与积分作用无关。设置 P=0 时相当于 P=0.5 。

t 滞后时间参数

对工业控制而言，被控制系统的滞后效应是影响控制效果的主要因素，系统滞后时间越大，要获得理想的控制效果就越困难。滞后时间参数 t 是专家 PID 算法相对 PID 算法而引进的新的重要参数。 XMA-6000 系列仪表能根据 t 参数来进行一些模糊规则运算，以便能较完善地解决超调现象及震荡现象。同时是控制响应时间速度佳。 t 定义为假定没有散热，电炉以某功率开始升温，当其升温速率达到大值 63.5 ℅时所需的时间。 t 参数值单位秒。

功能参数 CtL ， dF

CtL 参数值可在 0.5 － 120 秒（ 0 表示 0.5 秒）之间设置，它反映仪表调节运算的快慢。对时间比例输出（ SSR 电压 / 继电器 / 可控硅触发输出时），它表示仪表控制周期；对线性电流输出，它控制输出的平缓程度（对输出值的数字滤波的时间常数）。如果 CtL 远小于滞后时间 T （ 1/5—1/10 以下），则修改 CtL 对控制效果基本没有影响，例如系统滞后时间为 100 秒，则 CtL 设置为 0.5 或 10 秒的控制效果基本相同。

CtL 确定的原则如下：

•  采用时间比例输出时，如果采用 SSR （固态继电器）或可控硅作输出执行部件，控制周期可取短一些（一般为 4 秒），可提高控制精度。采用继电器开关输出时短的控制周期会相应缩短机械开关的寿命，一般为 20 秒。

•  当仪表输出为线性电流时， CtL 值小可使人工智能调节输出响应较快，提高控制精度但因微分作用大可能导致输出电流变化频繁。如果执行器是调节阀并且阀门动作频繁，可适当加大 CtL ，使得阀门动作平缓一些直到满足要求。

dF 参数对专家 PID 调节运算没有影响。但对其自整定过程时的位式调节会产生影响，理论上 dF 值越小，自整定精度越高，但应避免在测量值因受瞬间干扰跳动造成误动作。可观察测量值一段时间，如果数字跳动过大，应先加大数字滤波参数 DL 值，使得测量值跳动小于 2-5 个数字，然后可将 dF 设置为等于测量值的瞬间跳动值为易。

6 、 与仪表通讯 / 变送输出有关的参数（ CF ， Addr ， bAud ， diL ， diH ）

功能参数

功能参数 CF 选择仪表的辅助输出位置（ COMM ）的功能。

通讯接口参数 Addr 及 bAud （兼作变送电流定义参数）

当仪表辅助输出位置（ COMM ）选择通讯功能时。 ADDR 及 BAUD 定义仪表的通讯地址和波特率。

Addr 参数定义仪表的通讯地址，有效范围是 0—63 ，在同一条通讯线路上的仪表应分别设置一个不同 Addr 值以便相互区别。

bAud 参数定义通讯波特率，有效范围 300—4800bit/s ， XMT—6000 系列仪表的串行通讯接口可以与计算机通讯，构成性能完整的集散测控系统。 XMT—6000 系列仪表在上位计算机，通讯接口或线路发生故障时，仍能保持仪表本身正常工作。详细的通讯协议及示范软件在磁盘上。

当仪表辅助功能位置（ COMM ）选择电流输出功能时， ADDR 及 BAUD 定义对应测量值变送输出的线性电流大小，其中 Addr 表示输出下限， bAud 表示输出上限，单位 0.1mA 。

[ 假如 ] 定义 4—20mA 的变送输出电流功能定义为： Addr=40 ， bAud=200

变送输出定义参数 diL ， diH

diL ， diH 定义变送输出的温度范围，单位℃。

[ 例如 ] 将测量值 0- -200 ℃ 范围的温度变送为4—20mA 信号输出，可设置参数 diL=0 ， diH=200 ， Addr=40 ， bAud=200 。

7 、现场定义参数（ EP1—EP8 ）

当仪表的设置完成后，大多数参数将不再需要现场人工进行设置。并且，现场操作工对许多参数不理解，并且可能将参数设置为错误的数值而使得仪表无法正常工作。

通常智能仪表都具备参数锁（ Loc ）功能，不过普通的参数锁功能往往将所有参数均锁上，而有时我们又需要现场操作工对部分参数进行修改及调整，例如上限报警值或下限报警值等参数。在参数表中 EP1—EP8 定义 1—8 个现场参数给操作工使用。其参数值是 EP 参数本身以外的其它参数，如 HiAL ， LoAL 等参数。当 Loc=0 或 1 等值时，只有被定义到的参数才能被显示，其它参数不能被显示及修改。该功能可以加快修改速度，又能避免重要参数（如输入，输出参数）被误修改。

参数 EP1—EP2 多可定义 8 个现场参数，如果现场参数小于 8 个（有时甚至没有），应将要用到的参数从 EP1—EP8 依次定义，没用到的现场参数定义为 nonE.

[ 例如 ] 某仪表现场常要修改 HiAL （上限报警）， LoAL （下限报警）两个参数，可将 EP 参数设置如下：

Loc=0 、 EP1=HiAL 、 EP2=LoAL 、 EP3—EP8=nonE

某些情况下，一但仪表调试完成后，并不需要现场参数，此时可将 EP1—EP8 参数值设置为 nonE 。

五、典型应用说明

XMT-6000 系列仪表采用的专家 PID 调节算法，能实现高精度控制。的自整定功能使得用户无需人工设置控制参数。 XMT—6000 系列仪表为实现高精度的控制，其控制输出常用以下方式：

•  SSR 电压输出：需外接固态继电器。

•  可控硅过零触发信号输出：需外接可控硅。

•  可控硅调压触发信号输出：需外接触发板和外接可控硅。

•  线性电流输出： 0—10mA ， 4—20mA ， 0—20mA 等，需外接相应的执行机构，如调节阀等。

•  继电器触点：可驱动中间继电器再驱动交流接触器。

•  继电器触点：可控制输出位置的继电器直接驱动电动执行器的正转，报警位置的继电器直接驱动电动执行器的反转，电动执行器带动阀门（通常为蝶阀）转动以控制燃气（或其他加热 / 制冷介质）流量。仪表除测量温度值外，还要同时测量阀门位置反馈值。

用户应根据自己的需要选择相应的控制输出方式，应尽量采用前 4 种方案。使用仪表除正确设置输入参数和接线之外，还要了解自整定的操作（参数 CtrL ）及功能参数 CtL 的使用方法。好还能掌握参数（ oP1 ， oPL ， oPH ）的用法。

•  中小功率（ 10kW 以下）负载的电加热控制

多采用上述前 2 种方案， CtL=4 ， oP1=0 ， oPL=0 ， oPH=100

•  大功率（ 10kW 以上）或感性负载的电加热控制

多采用上述 3 或 4 种方案， CtL=20 ， oP1=1 ， oPL=40 ， oPH=200

•  利用阀门位置反馈信号直接驱动阀门的调节仪表。

这种工作方式在仪表 0—5V 端子输入（对应于阀门位置的）电压反馈信号，并要求阀门位置反馈信号（在机械限位条件下的阀门开度）小时小于 2V ，大时大于 3V ，这样才能满足仪表正常工作。

先设置参数 oP1=3 ，然后正确连线，将阀门机械限位调在尽量扩大阀门转动范围的位置。如果阀位反馈信号是电位器（通常 1k 左右），可选 U5 模块（不隔离的 5V 电压输出）来将电位器的电阻信号变为电压信号。然后进行阀门位置自整定（设置参数 CTRL 整定完毕可用手动调节验证一下输出值与阀门的对应关系）。

利用参数 oPL 及 oPH 可以实现对阀门位置的上限及下限进行软件限制。

手动功能可以手动调节阀门位置，输出指示功能在手动及自动状态可显示阀门位置。

通过对参数 dF 的设置可以作为阀门位置不灵敏区的调整，建议设置范围是 0.2—2.0 （℅） , 加大参数 dF 值，可避免阀门频繁转动，但 dF 值，太大，将导致控制精度下降。

注意： dF 参数此时仍对报警起作用。由于使用了报警 1 作阀门反转控制，仪表无法使用报警 1 作为报警输出，需要报警时只能利用报警 2 。

六 、 仪表参数提示符字母与英文字母对照表

七、仪表接线定义

96X48

96x48

72X72

48X96 96X96

XMT-6000/D6000 系列专家自整定 PID 调节仪

适用范围：

与各类传感器、变送器配合使用、可对温度、压力、液位、流量等工业过程参数进行测量、显示、精确控制、变送输出、数据采集及通讯

功能特点：

输入功能
自动校准和人工校准
手动 / 自动无扰切换功能
可选择适应加热或制冷的正 / 反作用
控制输出信号限幅
采用模糊控制理论和传统 PID 控制相结合的方式，使控制过程具有响应快、超调小、稳态精度高的优点，对常规 PID 难以控制的大纯滞后对象有明显的控制效果
A0B-D6000 在 A0B-600 基础上增加了 30 段程序控制效果

主要技术指标：

测量精度： 0.2%FS±1 个字
分辨率： 1/200000 、 14 位 A/D 转换器
显示方式：双排四位 LED 数码管显示
采样周期： 0.2S
输入信号：热电偶： K 、 S 、 WRE 、 E 、 J 、 T 、 B 、 N
热电阻： Pr100 、 Cu50
电 压： 0 ～ 20 mV…….0 ～ 1V 输入阻抗 ≥ 5M Ω,0 ～ 5V≥100KΩ
电 流： 0 ～ 10mA 、 4 ～ 10mA 、 0 ～ 20mA ，输入电阻 ≤250Ω
测量范围： -1999 ～ 9999
报警输出：二限报警，报警方式为测量值上限、下限及正负偏差报警，继电器输出触点容量 AC220V/ 3A 或 AC220V/ 3A
控制输出：（ 1 ）继电器触点输出
（ 2 ）固态继电器脉冲电压输出（ DC12V/30 mA ）
（ 3 ）单相 / 三相可控硅过零触发
（ 4 ）模拟量 4 ～ 20mA 、 0 ～ 10mA 、 1 ～ 5V 、 0 ～ 5V 控制输出
通讯输出：接口方式 — 隔离串行双向通讯接口 RS485/RS422/RS232/Modem
波特率 —300 ～ 9600bps 内部自由设定
电 源：开关电源 85 ～ 265VAC 功耗 4W 以下
环境温度： 0 ～ 50 ℃ ，相对湿度 ≤85%RH ，无腐蚀性及无强电磁场辐射场合